Інституційний Репозитарій Білоцерківського НАУ
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://rep.btsau.edu.ua/handle/BNAU/5850| Title: | Нелинейное квазиоптимальное управление ленточным конвейером комплекса напольного хранения зерна |
| Other Titles: | Non-linear quasi-optimal control of the belt conveyor of the grain storage complex |
| Authors: | Голодный, Иван Михайлович Golodnyi, Ivan Торопов, Антон Валерьевич Toropov, Anton Торопова, Любов Викторовна Toropova, Lyubov |
| Keywords: | Ленточный конвейер, метод Беллмана–Ляпунова, метод «погружения», стабилизация производительности, напольное хранение зерна;Belt conveyor, grain storage, Bellman-Lyapunov method, "immersion" method, stabilization of productivity |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Національний університет біоресурсів і природокористувння України |
| Citation: | Голодный И.М. Нелинейное квазиоптимальное управление ленточным конвейером комплекса напольного хранения зерна / И.М. Голодный, А.В. Торопов, Л.В.Торопова // Науковий вісник НУБіП України. Серія "Техніка та енергетика АПК", 2018. - Вип. 283. - С. 230-239 |
| Series/Report no.: | Техніка та енергетика АПК;283 |
| Abstract: | В настоящее время все большее распространение получают комплексы напольного хранения зерна. Одним из наиболее энергоёмких узлов является ленточный конвейер для равномерного распределения зерна по всей длине комплекса. Наиболее энергоэффективным режимом работы такого конвейера является режим стабилизации производительности. В то же время практическая реализация систем управления для стабилизации количества зерна является относительно сложной задачей. Датчики для непосредственного измерения объема сыпучих грузов требуют значительных капиталовложений и в сельскохозяйственных комплексах применяются крайне редко. Другой проблемой препятствующей использования данного оборудования является сложность разработки самого алгоритма управления загрузкой конвейера вследствие наличия звена чистого запаздывания в контуре регулирования |
| Description: | At present, the floor grain storage complexes are increasingly distributed. One of the most power-consuming units is a conveyor belt for uniform grain distribution throughout the length of the complex. The most energy efficient mode of operation of such a conveyor is productivity stabilization mode. At the same time, the practical implementation of control systems to stabilize the amount of grain is a relatively difficult task. Sensors for the direct measurement of the volume of bulk cargo require significant investment and in agricultural complexes are used extremely rarely. Another problem hindering the use of this equipment is the design complexity of the control algorithm conveyor loading due to the presence of pure delay link in the control loop |
| URI: | http://rep.btsau.edu.ua/handle/BNAU/5850 |
| ISMN: | ISSN |
| metadata.dc.identifier.udc: | 62-5 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Golodnyi_stattya_2018_283 б.pdf | 285,06 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.